Learning automotive electrical systems
Learning automotive electrical systems
  • 257
  • 1 337 309
Short CAN No5 || Tìm hiểu cơ bản Data Frame trong hệ thống CAN trên ôtô || Hocdienoto.com
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #CAN #data_frame #Controller_Area_Network
Hệ thống CAN trên ôtô sử dụng các khung sau để các module giao tiếp với nhau: khung dữ liệu (data frame), khung điều khiển (remote frame), khung báo lỗi (error frame) và khung báo tràn (overload frame).
Khung dữ liệu là khung cơ bản nhất, khung dữ liệu gồm 7 trường: trường bắt đầu khung SOF (Start of Frame), trường phân xử (Arbitration field), trường điều khiển (Control field), trường dữ liệu (Data field), trường kiểm tra (CRC - Cyclic Redundancy Check), trường xác nhận (ACK - Acknowledge), và cuối cùng là trường kết thúc khung EOF (End of frame).
Mỗi trường đều có chức năng riêng của mình, nếu như trường SOF và trường phân xử giúp phân xử xem thông điệp nào được ưu tiên để truyền trên đường BUS, thì trường điều khiển có chức năng khai báo số bytes có trong trường dữ liệu. Trong toàn bộ khung dữ liệu thì trường dữ liệu chứa thông tin đặc trưng cho từng khung, và là nơi chứa thông tin chính cần trao đổi giữa các module.
Nếu như trường điều khiển có chức năng khai báo trước cho trường dữ liệu, thì trường kiểm tra CRC có chức năng kiểm tra xem các bit từ SOF đến trường dữ liệu có bị méo, sai lệch thông tin hay không. Nếu có (hoặc không) thì nó sẽ phản hồi trên trường xác nhận ACK. Cuối cùng là trường kết thúc khung cho biết đã kết thúc khung truyền dữ liệu.
Переглядів: 439

Відео

Short CAN No4 || Tìm hiểu hoạt động cơ bản của mạng CAN trên ôtô || Hocdienoto.com
Переглядів 3038 місяців тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #CAN #controller_area_network Mạng CAN hoạt động dựa trên mức độ ưu tiên các thông điệp, chứ không quan tâm đến nguồn phát hay nguồn thu. Các thông điệp với mức ưu tiên cao sẽ được ưu tiên truyền trên bus, các thông điệp với mức ưu tiên thấp hơn sẽ truyền khi bus rảnh. Khi một module (node, stati...
Short CAN No3 || Tìm hiểu cơ bản về các giao thức mạng CAN trên ôtô || Hocdienoto.com
Переглядів 1888 місяців тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #CAN #controller_area_network Mạng CAN trên ôtô thường sử dụng loại 1 dây (LIN, K-line ...) với đặc điểm truyền thông với nhau kiểu Master/ Slave với điện áp gửi lên bus là nguồn 12V, nhóm này có tốc độ đường truyền thấp nhất, thường được sử dụng trên các hệ thống tĩnh, đơn giản (ví dụ đường truy...
Short CAN No2 || Tại sao mạng CAN được sử dụng rộng rãi || Hocdienoto.com
Переглядів 1308 місяців тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #CAN #controller_area_network Có khoảng 42 giao thức (protocol) được sử dụng rộng rãi trong thông tin. Để thông tin với nhau người ta sử dụng mô hình 7 tầng OSI, với các tầng có một chức năng riêng để truyền tải và nhận thông điệp (message). Công nghiệp ôtô vào những năm 90, yêu cầu về tiêu chuẩn...
Short CAN No1 || Tìm hiểu mạng CAN trên ô tô || Hocdienoto.com
Переглядів 2988 місяців тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #CAN #Controller_Area_Network Trước những năm 1980 nếu như nói các kiến thức về điện cơ bản ( kiến thức về điện 1 chiều, hoạt động cơ bản của mạch điện 1 chiều ...) được coi là nền tảng để chúng ta có thể hiểu được, và sửa được các hệ thống điện trên xe. Từ sau những năm 1980, trên thế giới bắt đ...
Soul EV No12 || Chức năng ghi nhận điện áp các cell của BMS trên xe KIA Soul EV 2019
Переглядів 822Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #xe_dien #BMS #battery_management_system BMS có 3 chức năng thể hiện ở các giắc nối: Giắc A, B, C, D được kết nối với các Voltage Sensor, có chức năng ghi nhận tín hiệu điện áp của các cells. Giắc F, G ghi nhận tín hiệu nhiệt độ của các module. Và 2 giắc còn lại E, H có chức năng giao tiếp (điều ...
Soul EV No11 || Tìm hiểu bộ Safety Plug trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 343Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #xe_dien #safety_plug #service_plug_grip Safety plug gồm có Safety switch và Interlock switch. Vị trí của Safety plug nằm trên khối nguồn cao áp, ở dưới ngay ghế sau của xe. Cũng giống như Service plug trên Toyota Camry hybrid 2007, Safety plug có công dụng ngắt hoặc kết nối cụm gồm 4 module này ...
Soul EV No10 || Tìm hiểu RAD trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 413Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #xe_dien #RAD #runaway_arresting_device RAD (Runaway Arresting Device) được bố trí tại mỗi module (trên xe KIA Seoul EV 2019 có 8 bộ RAD, tương ứng với 8 module. Tuỳ theo thiết kế của nhà sản xuất RAD có thể bố trí trên module có 10 cells, 12 cells, hoặc 14 cells. Đầu vào từ chân số 6 của PRA (Po...
Soul EV No13 || Chức năng nhận biết nhiệt độ của BMS trên xe điện KIA Soul EV 2019
Переглядів 141Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #BMS Hệ thống nguồn cao áp (High Voltage Battery System) trên xe KIA Soul EV 2019 có 8 module, mỗi module có 1 cảm biến nhiệt độ, có chức năng báo nhiệt độ của các module của nguồn cao áp. Cảm biến có 2 dây, 1 dây là mát (âm), dây còn lại là dây tín hiệu, khi nhiệt độ tăng thì điện trở trong cảm ...
Soul EV No9 || Tìm hiểu Precharge Resistor trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 378Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #xe_dien #xedien #precharge_resistor Precharge Resisor được bố trí bên trong bộ PRA (Power Relay Assembly), có công dụng làm giảm cường độ dòng điện trong quá trình kết nối nguồn cao áp đến các thiết bị. Khi khoá điện OFF thì tất cả các relay (main relay , main relay -, precharge relay) đều tắt. ...
Soul EV No8 || Tìm hiểu hoạt động của Main Relay trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 702Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #main_relay #xe_dien Main Relay được đặt trong PRA (Power Relay Assembly), gồm có Main Relay ( ), có công dụng đóng ngắt nguồn dương từ nguồn cao áp đến hộp High Voltage Joint Box và Main Relay (-), có công dụng đóng ngắt nguồn âm từ nguồn cao áp đến hộp High Voltage Joint Box. Trên các tài liệu ...
Soul EV No7 || Tìm hiểu hoạt động của Main Fuse trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 548Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #xe_dien #main_fuse Main fuse được bố trí gần Saty Plug, trên tấm nguồn cao áp. Main fuse cùng được đấu nối tiếp với Safety Plug. Nguồn điện dương cao áp từ cực dương của modle số 4 được nối vào dương của Main fuse, đầu âm của Main fuse được nối qua đầu dương của Safety Plug, đầu âm của Safety Pl...
Soul EV No6 || Tìm hiểu cảm biến nhiệt độ các module của nguồn cao áp trên xe điện KIA Soul EV 2019
Переглядів 433Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #xe_dien #oto_dien #battery_temperature_sensor Hệ thống nguồn cao áp (High Voltage Battery System) trên xe KIA Soul EV 2019 có 8 module, mỗi module có 1 cảm biến nhiệt độ, có chức năng báo nhiệt độ của các module của nguồn cao áp. Cảm biến có 2 dây, 1 dây là mát (âm), dây còn lại là dây tín hiệu,...
Soul EV No5 || Tìm hiểu cảm biến dòng điện trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 639Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #xedien #xe_oto_dien #battery_current_sensor Giống như trên xe Hybrid, trên xe điện cũng có 1 cảm biến để đo dòng điện (Battery Current Sensor) của hệ thống nguồn điện cao áp (High Voltage Battery System). Cảm biến này được bố trí bên trong bộ Power Relay Assembly (PRA), và được bố trí để đo phía...
Soul EV No4 || Tìm hiểu bộ QRA trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 455Рік тому
#hocdienoto #hoc_dien_oto #học_điện_ôtô #hocdienotoonline #hoc_dien_oto_online #học_điện_ôtô_online #xedien #QRA #quick_charge_relay_assembly High Voltage Battery System gồm có: Battery Pack Assembly (BPA), Power Relay Assembly (PRA), Quick Charge Relay Assembly (QRA). PRA có nhiệm vụ nối đường dương - âm của nguồn cao áp ra hộp Joint Box, thì QRA lại có nhiệm vụ tiếp tục nối đường cao áp đó đế...
Soul EV No3 || Tìm hiểu hoạt động cơ bản của PRA trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 844Рік тому
Soul EV No3 || Tìm hiểu hoạt động cơ bản của PRA trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Soul EV No2 || Tìm hiểu hệ thống nguồn cao áp trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 7582 роки тому
Soul EV No2 || Tìm hiểu hệ thống nguồn cao áp trên xe điện KIA Soul EV 2019 || Hocdienoto.com
Soul EV No1 || Các thiết bị và hoạt động cơ bản trên xe điện KIA Soul SE 2019 || Hocdienoto.com
Переглядів 1,2 тис.2 роки тому
Soul EV No1 || Các thiết bị và hoạt động cơ bản trên xe điện KIA Soul SE 2019 || Hocdienoto.com
CAN No18 || Đo điện trở đầu cuối Camry LE 2007 || Hocdienoto.com
Переглядів 2,1 тис.2 роки тому
CAN No18 || Đo điện trở đầu cuối Camry LE 2007 || Hocdienoto.com
Tiết chế 1 dây trên Toyota Camry 2021 || Hocdienoto.com
Переглядів 2,8 тис.2 роки тому
Tiết chế 1 dây trên Toyota Camry 2021 || Hocdienoto.com
#4 Ondemand || Mục Maintenance trong Ondemand || Hocdienoto.com
Переглядів 5592 роки тому
#4 Ondemand || Mục Maintenance trong Ondemand || Hocdienoto.com
Quy trình kiểm tra mạch điện điều khiển motor phun nước Camry 2021 || Hocdienoto.com
Переглядів 1,6 тис.2 роки тому
Quy trình kiểm tra mạch điện điều khiển motor phun nước Camry 2021 || Hocdienoto.com
#3 Ondemand || Mục Accessories và Equipment trên Ondemand || Hocdienoto.com
Переглядів 4302 роки тому
#3 Ondemand || Mục Accessories và Equipment trên Ondemand || Hocdienoto.com
Hệ thống gạt mưa trên Camry 2021
Переглядів 4 тис.2 роки тому
Hệ thống gạt mưa trên Camry 2021
#2 || Mục General infiormation trong Ondemand || Hocdienoto.com
Переглядів 3752 роки тому
#2 || Mục General infiormation trong Ondemand || Hocdienoto.com
Mạch còi trên BMW 330i 2021 || Hocdienoto.com
Переглядів 7692 роки тому
Mạch còi trên BMW 330i 2021 || Hocdienoto.com
#4 || Đọc sơ đồ trên xe BMW || Hocdienoto.com
Переглядів 2,8 тис.2 роки тому
#4 || Đọc sơ đồ trên xe BMW || Hocdienoto.com
#3 || Học điện cơ bản || Đọc sơ đồ đấu dây của Hyundai || Hocdienoto.com
Переглядів 5 тис.2 роки тому
#3 || Học điện cơ bản || Đọc sơ đồ đấu dây của Hyundai || Hocdienoto.com
Tìm hiểu mạch còi Toyota Camry 2021 có gì mới || Hocdienoto.com
Переглядів 1,6 тис.2 роки тому
Tìm hiểu mạch còi Toyota Camry 2021 có gì mới || Hocdienoto.com
CAN No17 || Tìm hiểu chức năng của bộ Gateway trên ôtô || Hocdienoto.com
Переглядів 2,4 тис.2 роки тому
CAN No17 || Tìm hiểu chức năng của bộ Gateway trên ôtô || Hocdienoto.com

КОМЕНТАРІ

  • @_TranaiLoi
    @_TranaiLoi 2 дні тому

    Chào thầy. Thầy cho em hỏi, công tắc tổng của em ở chế độ off hết, không bật lock/unlock, cũng không bật công tắc nâng hạ kính, nhưng khi đo, em chỉ đo có 4 chân thông với nhau là sao vậy thưa thầy. Nhờ thầy trả lời giúp em với.

  • @xuantrungnguyen319
    @xuantrungnguyen319 15 днів тому

    cách truyền đạt kiến thức của anh rất hay, chân thành cảm ơn anh , chúc anh nhiều sức khỏe

  • @OtabuAnime.
    @OtabuAnime. 16 днів тому

    anh cho em xin tài liệu slide của CAN được không ạ. Anh giảng tâm huyết quá

  • @phongnguyen007
    @phongnguyen007 26 днів тому

    loại này, vì nó dùng valve cơ, thì có thể chế nó để thay thế cho loại cũ không có valve được không? Để nó giảm tải cho xe đời cũ

  • @phuocn529
    @phuocn529 Місяць тому

    I10 2014 mình không bấm nút cảm ứng bên tài được, mà bên phụ được là bị gì hả bác mua tay cửa mới nó cũng không bấm được

  • @hieutrancong7300
    @hieutrancong7300 Місяць тому

    cho em hỏi bật chế độ tail thì như nào ạ

  • @ninhnguyen-bi3kj
    @ninhnguyen-bi3kj Місяць тому

    anh có tài liệu sơ đồ mạch điện hệ thống chiếu sáng và tín hiệu maz 3 2018 k a

  • @TuautoTuan
    @TuautoTuan Місяць тому

    Cảm ơn thầy rất nhiều ạ

  • @Tungrey1130
    @Tungrey1130 Місяць тому

    Sao nghe giọng như thầy Hùng Mập v?

    • @hocdienoto
      @hocdienoto Місяць тому

      Hùng mập đó híp

  • @Nhac_cong_sua_xe
    @Nhac_cong_sua_xe Місяць тому

    Thầy cho em hỏi là loại van điều khiển trong này ko có điện vào thì lấy gì đk van ạ

  • @datdodoan8014
    @datdodoan8014 Місяць тому

    Chủ kênh mà khảo sát cái dạng tín hiệu và giá trị điện áp cái tín hiệu ECV duty output người xem kênh xem được trực quan hơn, anh em thợ cũng dễ kiểm tra van hỏng (không chấp hành lệnh từ ECV, kẹt không kín) hay lệnh không có. Thanks chủ kênh. Ps: lọc dòng kia, Toyota hay dùng lọc điều khiển van đuôi không mặt hít; trên xe nisan X Trail lốc có cả mặt it + van đuôi điện có vẻ tiết kiệm hơn cho cả lốc lẫn động cơ.

  • @chanhtrung1955
    @chanhtrung1955 2 місяці тому

    Điện áp rơi là gì vậy ?

  • @triphamhuu9276
    @triphamhuu9276 2 місяці тому

    Chao anh? em đang đi con camry 2007 LE, xe em dang gặp phải vấn đề về đề tài anh vừa nêu, gara tư vấn xử lý tháo hôp ECU ra "off" luôn tính năng immobiliser để sử dụng như một chia khóa cơ bình thường thế có được không ak, có ảnh hưởng gì đến các tính năng hoạt động khác của xe không ak. mong anh giải đáp. cảm ơn anh!

  • @congnguyenthanh8396
    @congnguyenthanh8396 2 місяці тому

    Hay quá ạ 💙💔

  • @NhatHoang-mn8dd
    @NhatHoang-mn8dd 2 місяці тому

    Lâu ko thấy anh ra video

  • @TUANNGUYEN-wb1jn
    @TUANNGUYEN-wb1jn 2 місяці тому

    anh có hướng dẫn bảo dưỡng ghế điện bị kêu rít không ạ? cám ơn anh nhiều

  • @user-pu6bn8jo7s
    @user-pu6bn8jo7s 2 місяці тому

    A có hướng dẫn hay sơ đồ đấu dây nguồn vô cho ghế hoạt động không ạ. E cảm ơn.

  • @hungtruong8091
    @hungtruong8091 2 місяці тому

    Xin hỏi, ở chế độ hoạt động bình thường, dầu bôi trơn vừa đủ, thì nhiệt độ máy nén là bao nhiêu độ C? Nếu thiếu dầu bôi trơn, thì nhiệt độ máy nén có tăng cao lên không? Xin cảm ơn!

  • @trabducthang
    @trabducthang 2 місяці тому

    Cái đầu dây chờ ấy đấu vào cực âm hay dương của bình thế bác

  • @huyhuynh9125
    @huyhuynh9125 2 місяці тому

    Khúc trục vào và trục ra bị nhầm rồi a

  • @okxe457
    @okxe457 3 місяці тому

    PT CAN VS CH CAN ý nghĩa là gì vậy ạ

  • @Vlog-ue9gp
    @Vlog-ue9gp 3 місяці тому

    cho em xin flie Slide với ạ. Em cảm ơn anh

  • @ht734
    @ht734 3 місяці тому

    Bài giảng rất hay cảm ơn thầy

  • @haile-ug8fe
    @haile-ug8fe 3 місяці тому

    anh làm thêm database của CAN và routing đi ạ

  • @josefle7708
    @josefle7708 3 місяці тому

    Xin phép hỏi bạn.. Khi van đuôi lốc bị hư thì có thể tháo mà bên trong vẫn còn gas và khí nén .có được không bạn? Xin cảm ơn

    • @ToanNguyen-dd6xu
      @ToanNguyen-dd6xu 2 місяці тому

      Tháo van ra phải xả hết ga ra bạn nhé

  • @angoanvan8879
    @angoanvan8879 3 місяці тому

    Thầy ơi cho e xin tài liệu khoá này đc ko ạ? link trên web ko còn tải đc ạ, e cám ơn nhiều!

  • @user-lf2im4dk4t
    @user-lf2im4dk4t 4 місяці тому

    Link tải mấy con camry mất rồi Thầy

  • @tuanphongPham-iw2zh
    @tuanphongPham-iw2zh 4 місяці тому

    e cảm ơn a nhiều ạ

  • @sontrantrung7481
    @sontrantrung7481 4 місяці тому

    Cho mk hỏi với ạ camry 2007 3.5q có hệ thống đèn pha AFS ko ạ

  • @nghiado2449
    @nghiado2449 4 місяці тому

    Xe tháo jack cắm mô tơ trộn gió ra và bịt hết lỗ gió ngoài cho sạch sẽ giờ nó lỗi mỗi lần cắm chìa khoá nổ máy thì tầm 20-40s sau qạt và ac nó mới hoạt động để lâu ngày có sau k a.

  • @hienngominh1057
    @hienngominh1057 5 місяців тому

    Cho em xin bài giảng ppt với ạ. Em cảm ơn thầy nhiều

  • @nhantrong_bali
    @nhantrong_bali 5 місяців тому

    Thầy giảng dễ hiểu lắm ạ, em cảm ơn thầy vì đã ra những video bổ ích! mà thầy ơi, thầy cho con xin mấy file pp của các bài giải được không thầy?

  • @hieutrantrong3697
    @hieutrantrong3697 5 місяців тому

    Thầy cho em hỏi đời này đời mấy z ạ

  • @user-hx7ly3ll9x
    @user-hx7ly3ll9x 5 місяців тому

    Anh cài giúp em phần mền mở tài liệu ALLDATA VỚI Ạ

  • @quyleinh5188
    @quyleinh5188 5 місяців тому

    Cho e xin sơ đồ ạ

  • @huutruongnguyen6688
    @huutruongnguyen6688 5 місяців тому

    Em muốn cài và mua ổ cứng. Anh cho em xin sdt. Cảm ơn anh!

  • @anhcothikim9999
    @anhcothikim9999 5 місяців тому

    Sao thấy bị sai sai nhỉ

  • @sangtran-vj9gw
    @sangtran-vj9gw 6 місяців тому

    sơ đồ mạch điện đó ở đâu vậy anh cho em xin link với ạ

  • @daihoang5790
    @daihoang5790 6 місяців тому

    Cảm ơn thầy

  • @lythang5964
    @lythang5964 6 місяців тому

    dạ anh cho em hỏi phần mềm toyota Tis có thông tin của Fortuner 2022 ko ạ

  • @kientran7697
    @kientran7697 6 місяців тому

    Đẳng thế dương,đẳng thế âm là thế nào a ?

    • @hocdienoto
      @hocdienoto 6 місяців тому

      Bạn vào mục học điện cơ bản có giải thích rõ nhé

  • @thuongpham6536
    @thuongpham6536 6 місяців тому

    cho em sdt bác

  • @caobangnguyen2647
    @caobangnguyen2647 7 місяців тому

    a cho e xin phần mềm nhé a cho e sdt để e liên hệ ạ

  • @quyetkien6047
    @quyetkien6047 7 місяців тому

    Loại honda city hay kêu là bị sao anh ơi , xin tí kinh nghiệm

  • @user-nj7kh3nz1e
    @user-nj7kh3nz1e 7 місяців тому

    cao wa chua hieu đc kkkk

  • @dathuynh853
    @dathuynh853 7 місяців тому

    cảm ơn video anh nhiều, anh cho em hỏi vẫn thấy người ta nạp gas động mở van thấp áp mà vẫn chốc bình để nạp vào thì có ảnh hưởng gì không anh. còn trường hợp mà nạp gas vào van thấp áp khi máy nổ mà gas vào rất chậm hoặc không vào thì bị nguyên nhân gì vậy anh.

  • @user-ip6kz7ne9f
    @user-ip6kz7ne9f 8 місяців тому

    Anh sài app nào để tra vậy ạ

  • @haitranvan8850
    @haitranvan8850 8 місяців тому

    e tìm ko thấy cầu chì tẩu thuốc ở con xe này ạ